Προδιαγραφές του σασί, της μηχανής αυτόνομης συγκομιδής Εκτύπωση
Αξιολόγηση Χρήστη: / 1
ΧείριστοΆριστο 
Συνεννόηση για Δράση - Απόψεις
Συντάχθηκε απο τον/την Χρήστος Μπούμπουλης (Christos Boumpoulis)   
Τετάρτη, 15 Φεβρουάριος 2017 04:54

TD-163-012.jpg

www.agorapoliton.gr/images/stories/TD-163-012.jpg

TD-048-044.jpg

 www.agorapoliton.gr/images/stories/TD-048-044
 
Προδιαγραφές του σασί, της μηχανής αυτόνομης συγκομιδής
Αναφέρω, ενδεικτικά, μερικές από τις τεχνικές προδιαγραφές του σασί, της μηχανής αυτόνομης συγκομιδής.
Οι δύο από τις διαστάσεις του σασί είναι, μήκος 1,5 μ. και πλάτος 0,4 μ.
Οι διαστάσεις των τεσσάρων τροχών είναι, διάμετρος 10 ίντσες, πλάτος 3,5 ίντσες, διάμετρος άξονα 5/8 ίντσας.
Κάθε τροχός θα κινείται από δικόν του ηλεκτρικό κινητήρα με τις εξής προδιαγραφές.
Brushed permanent magnet DC motor, Planetary steel gear box, 24 VDC, reduction ratio 1:81, rated torque 62 Kg x cm, rated speed 44 rpm, no load current < 700 mA, embeded position encoder, weight 4 lbs.
Όσον αφορά το σύστημα διεύθυνσης, αυτό αποτελείται από τον εμπρός άξονα ο οποίος θα είναι άκαμπτος, δηλαδή, οι μπροστινές ρόδες θα είναι διαρκώς παράλληλες μεταξύ τους και κάθετες ως προς τον εμπρός άξονα, ενώ, ο εμπρός άξονας θα περιστρέφεται γύρω από άξονα ο οποίος θα είναι, κάθετος ως προς το οριζόντιο επίπεδο και θα τέμνει κάθετα τον εμπρός άξονα, στο μέσον του. Για την περιστροφή του στην επιθυμητή θέση θα διαφορίζεται ανάλογα o ρυθμός περιστροφής των δύο μπροστινών τροχών, τα ηλεκτρικά μοτέρ των οποίων, θα διαθέτουν αντίστοιχους κωδικοποιητές θέσης.
Πάνω στον διαμήκη άξονα του σασί, ο οποίος συνδέει τα μέσα των δύο, μπροστινού και πίσω, αξόνων, στο σημείο του που βρίσκεται περίπου 0,5 μ. από το εμπρός άκρο, θα υπάρχει άρθρωση η οποία θα επιτρέπει την ελεύθερη περιστροφή του εμπρός μέρους του σασί, με άξονα περιστροφής, τον διαμήκη άξονα. Με την ύπαρξη αυτής της άρθρωσης αποφεύγεται η, χρηματικά ακριβή, εγκατάσταση, τουλάχιστον δύο συστημάτων αμορτισέρ, με αντίστοιχες αρθρώσεις.
 
Χρήστος Μπούμπουλης
Οικονομολόγος

 

Τελευταία Ενημέρωση στις Τετάρτη, 15 Φεβρουάριος 2017 16:36