R.O.S. και RViz Εκτύπωση
Αξιολόγηση Χρήστη: / 0
Συνεννόηση για Δράση - Απόψεις
Συντάχθηκε απο τον/την Χρήστος Μπούμπουλης (Christos Boumpoulis)   
Δευτέρα, 13 Φεβρουάριος 2017 20:44
What is ROS?
Operating System ROS 8 years
R.O.S. και RViz
The Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for writing robot software. It is a collection of tools, libraries, and conventions that aim to simplify the task of creating complex and robust robot behavior across a wide variety of robotic platforms.
Why? Because creating truly robust, general-purpose robot software is hard. From the robot's perspective, problems that seem trivial to humans often vary wildly between instances of tasks and environments. Dealing with these variations is so hard that no single individual, laboratory, or institution can hope to do it on their own.
As a result, ROS was built from the ground up to encourage collaborative robotics software development. For example, one laboratory might have experts in mapping indoor environments, and could contribute a world-class system for producing maps. Another group might have experts at using maps to navigate, and yet another group might have discovered a computer vision approach that works well for recognizing small objects in clutter. ROS was designed specifically for groups like these to collaborate and build upon each other's work, as is described throughout this site.
3D Visualization: RVIZ
rviz is a 3D visualization environment that lets you combine sensor data, robot model, and other 3D data into a combined view. You can also send your own 3D markers into rviz from your software.
Ενημερώνω για την ύπαρξη του ανωτέρω, δωρεάν λογισμικού.
Κατ΄ αρχήν, ταιριάζει στις ανάγκες του, υπό σχεδίαση, αυτόνομου συστήματος συγκομιδής αγροτικής παραγωγής.
Περιλαμβάνει σχεδόν όλες τις επί μέρους δυνατότητες που είναι αναγκαίες για την αποδοτική λειτουργία του εν λόγω ρομποτικού συστήματος.
Εφόσον, μετά από περισσότερη μελέτη, αποφασίσω να το χρησιμοποιήσω, παρά τις περιορισμένης έκτασης αναγκαίες προσαρμογές, θα εξοικονομίσω πάρα πολλές εργατοώρες ανάπτυξης, εξ αρχής, ενός δικού μου, αντίστοιχου, λογισμικού.
Προκαλούν δικαιολογημένη έκπληξη όσα πολλά εφόδια, λογισμικού και ηλεκτρονικών και μηχανολογικών εξαρτημάτων υπάρχουν, δωρεάν, είτε, έναντι ευτελούς χρηματικής αξίας, διαθέσιμα. Και η διαθεσιμότητα αυτή, εξασφαλίζει, πολύ μεγάλη εξοικονόμιση εργασίας για την, εξ΄ αρχής, ανάπτυξή τους και αφορμές για δημιουργική έμπνευση.
Εν κατακλείδι, βρίσκω εξαιρετικά ενδιαφέρουσα την ενασχόληση με την μηχατρονική και πιθανολογώ ότι, στο βαθμό κατά τον οποίο διαδοθεί, στην Ελλάδα, η εμπειρική γνώση της αίσθησης που προκαλεί αυτή η ενασχόληση, σε ανάλογο βαθμό θα υπάρξει ανάπτυξη αυτού του τομέα.
Χρήστος Μπούμπουλης

Τελευταία Ενημέρωση στις Τρίτη, 14 Φεβρουάριος 2017 05:31