Αγορά Πολιτών

Τρόπος Συμμετοχής

Χορηγίες

Πολίτες στην Αγορά

Έχουμε 670 επισκέπτες συνδεδεμένους

Framing Dissidents

  

Επικοινωνία

Location: Berlin, Germany

Only send SMS +41762833777

Citizen Band Radio:

- Call-channel: 1 FM (frequency modulation)

- Call-sign: EB-1142

CIA's Child Sex Slaves

  

Πατριώτη S.O.S.

  

Greek Dissidents Political Persecution



 

A Greek Government In Exile

  

60+ Trillion Euros Dispute for Greece's Minerals



 

21/06/2020 International Protests

 

Robbed at Copenhagen

 

George Bobolas

 

Prespes-Agreement Superimposed-Reality Ruthless-Propaganda

 

 

 

 

Mielke - Chrisochoidis

 

O/L to British P/M

 

O/L to E. Macron

 

Accountability-Free Genocides

 

Militarized "psychiatry"

 

The Absolute Evil

 

Gang-stalking Greeks

 

Byzantine Atrocities

 

European Dissidents ALARM

 

Human Rights' Court

 

The used up men

 

Dissidents - USG RICO crimes

 

Open Letter to Theresa May

 

Open Letter to António Guterres UN's SG

 

Triangulation - Zersetzen

 

Open Letter to Andrew Parker, MI5

  

Πράξεις ποταπές - Despicable choices

 

 

My father's death

 

Cavitation damage

 

Burglary and vandalism

 

Dry mini submarine

 

Message to Bundeswehr 2

 

Message to Bundeswehr 1

 

“Tough” guys and TOUGH guys

 

Μοναδική λύση, το Χόλιγουντ

 

Charlatans

 

Zeppelin: Beyond Gravity

 

Foreign intervention in Greece?

 

Η ανελεύθερη Ελλάδα

 

Η Ελλάδα καταγώγιο;

 

Αν.Επ. Π. Παυλόπουλο

  

Intangible prisons

 

Plausible deniability

 

Images of German w & s

 

Crimes against Humanity

 

"Chimera" - "Bellerophon"

 

pr. Donald Trump

 

  

Legal Notice 87

 

Βδέλλες, αποικιοκρατικές

 

Being a German

 

Legal Notice 84

 

Dirty colonial methods

 

Georgi Markov, BG - KGB

 

Samples of Barbarity

 

Ελλάδα - αποκόλληση

 

Έλληνες, στο έλεος...

 

Harvester's log 16/3/17

 

 

Legal Notice 66

 

Execrable

 

Legal Notice 62

 

  

My story

 

  

Aggression?

 

  

Η Εστία μου

 

  

Why so untidy?

 

  

Αποικιοκρατία

 

  

Εξόντωση Ελλήνων αντιφρονούντων;

 

  

Ζήτημα εμπιστοσύνης

 

  

Μεθοδικότητα

 

  

Ανοικτή Επιστολή πρέσβη ΗΠΑ

Αφορμή, U2RIT vs Ελλάδα;

Βιοηθική

A request to U2RIT

Colonial aggression - 2

Open Letter to UN S.G.

Open Letter to p.C. & p. O.

Δήλωση πρόθεσης επαναπατρισμού

 

Ο "εφιάλτης" της Νυρεμβέργης

Συλλογή Φωτογραφιών

Αίτημα προστασίας, προς Ιταλία

Chroma key, background removal

Science and Ethics

Να συμβάλει και η U2RIT

Θα ξαναφτιάξουν πολλές φορές Άουσβιτς και Zyclon B

 

Split-Screen effect

Η Ζωή είναι Ωραία.

Βόρεια Κορέα

Λευτεριά στους Έλληνες, εξανα- γκαστικά "Εξαφανισμένους"

 

Μυστικές δίκες;

Trustworthiness

Πολιτισμό, ή, απληστία;

Ακραία Στυγνότητα

Η Τέχνη της Επιβίωσης

Political Asylum 3

Επιστροφή στις ρίζες

The Human Cost of Torture

An urgent appeal for solidarity

More obvious than the Sun

Western "culture"

Political Asylum

Έννομη Προστασία

Μια μήνυση που εγείρει ερωτηματικά

 

 

 

Honor your father...

Noise

Creative Greeks

A pair of Dictatorships

Ελληνικοί Ρομποτικοί Βραχίονες PDF Εκτύπωση E-mail
Αξιολόγηση Χρήστη: / 0
ΧείριστοΆριστο 
Συνεννόηση για Δράση - Απόψεις
Συντάχθηκε απο τον/την Χρήστος Μπούμπουλης (Christos Boumpoulis)   
Τετάρτη, 31 Δεκέμβριος 2014 20:01

astrolavos-antikithira.png



Δεδομένα

  • Η αποκεντρωμένη βιοτεχνική παραγωγή μικρής κλίμακας παρέχει σημαντικά συγκριτικά πλεονεκτήματα.

  • Για τον εξοπλισμό των αποκεντρωμένων βιοτεχνικών παραγωγικής μονάδων μικρής κλίμακας απαιτούνται αυτόματες παραγωγικές μηχανές χαμηλού κόστους και χαμηλής τεχνολογίας.

  • Οι ρομποτικοί βραχίονες που διακινούνται στην αγορά, χρησιμοποιούν βηματικούς ηλεκτρικούς κινητήρες και γι' αυτό το λόγο, το κόστος τους είναι υπερβολικά υψηλό.

Ζητούμενα

  • Ο σχεδιασμός και η βιοτεχνική παραγωγή ρομποτικών βραχιόνων με περιστροφικές αρθρώσεις, πολύ χαμηλού κόστους.

  • Ο σχεδιασμός και η βιοτεχνική παραγωγή ρομποτικών βραχιόνων καινοτομικής σχεδίασης και πολύ χαμηλού κόστους.

Μέθοδος


Βασικές πληροφορίες


Οι συμβατικοί ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούν περιστροφικές αρθρώσεις και βηματικούς ηλεκτρικούς κινητήρες.


stepper-motors.jpg


Inside Axis 4, 5 & 6 of KUKA KR5 Robot


Linear induction motor

A linear induction motor (LIM) is an AC asynchronous linear motor that works by the same general principles as other induction motors but is very typically designed to directly produce motion in a straight line. Characteristically, linear induction motors have a finite length primary or secondary, which generates end-effects, whereas a conventional induction motor is arranged in an endless loop.

Despite their name, not all linear induction motors produce linear motion; some linear induction motors are employed for generating rotations of large diameters where the use of a continuous primary would be very expensive. They also, unlike their rotary counterparts, can give a levitation effect.

As with rotary motors, linear motors frequently run on a 3 phase power supply and can support very high speeds. However, there are end-effects which reduce the force, and it's often not possible to fit a gearbox to trade off force and speed. Linear induction motors are thus frequently less energy efficient than normal rotary motors for any given required force output.

LIMs are often used where contactless force is required, where low maintenance is desirable, or where the duty cycle is low. Their practical uses include magnetic levitation, linear propulsion, and linear actuators. They have also been used for pumping liquid metals.[1]

[wiki]


Στην Ελλάδα θα μπορούσαμε να κατασκευάσουμε, ρομποτικούς βραχίονες με περιστροφικές αρθρώσεις τις οποίες θα οδηγούν μηχανικές διατάξεις αποτελούμενες, από ηλεκτρικό κινητήρα συνεχούς ρεύματος, από μειωτή στροφών και από κοχλία μεγάλου μήκους, για τη μετάδοση της κίνησης και τη μετατροπή της, από ευθύγραμμη, σε ημικυκλική.


dc-motor-with-speed-reducer.jpg

Kochlias.png

Συμπληρωματικά, μπορούμε να κατασκευάζουμε ρομποτικούς βραχίονες με γραμμικές αρθρώσεις (και όχι περιστροφικές), οι οποίοι θα χρησιμοποιούν γραμμικούς ηλεκτρικούς κινητήρες.


linear-electric-motor-synchronous-ironless-high-power.jpg

 

Παράδειγμα μικρού ρομποτικού βραχίονα με γραμμικές αρθρώσεις, τρεις βαθμούς ελευθερίας και βηματικούς ηλεκτρικούς κινητήρες.


XYZ Linear Motion in 5 Minutes


Παράδειγμα λειτουργίας γραμμικού ηλεκτρικού κινητήρα.



LinX Linear Motor Demonstration

 

 

Σημείωση: οι φωτογραφίες βρέθηκαν εδώ, εδώ, εδώ, εδώ και εδώ.

Τελευταία Ενημέρωση στις Σάββατο, 03 Ιανουάριος 2015 15:25