Αγορά Πολιτών

Τρόπος Συμμετοχής

Χορηγίες

Πολίτες στην Αγορά

Έχουμε 841 επισκέπτες συνδεδεμένους

Framing Dissidents

  

Επικοινωνία

Location: Berlin, Germany

Only send SMS +41762833777

Citizen Band Radio:

- Call-channel: 1 FM (frequency modulation)

- Call-sign: EB-1142

CIA's Child Sex Slaves

  

Πατριώτη S.O.S.

  

Greek Dissidents Political Persecution



 

A Greek Government In Exile

  

60+ Trillion Euros Dispute for Greece's Minerals



 

21/06/2020 International Protests

 

Robbed at Copenhagen

 

George Bobolas

 

Prespes-Agreement Superimposed-Reality Ruthless-Propaganda

 

 

 

 

Mielke - Chrisochoidis

 

O/L to British P/M

 

O/L to E. Macron

 

Accountability-Free Genocides

 

Militarized "psychiatry"

 

The Absolute Evil

 

Gang-stalking Greeks

 

Byzantine Atrocities

 

European Dissidents ALARM

 

Human Rights' Court

 

The used up men

 

Dissidents - USG RICO crimes

 

Open Letter to Theresa May

 

Open Letter to António Guterres UN's SG

 

Triangulation - Zersetzen

 

Open Letter to Andrew Parker, MI5

  

Πράξεις ποταπές - Despicable choices

 

 

My father's death

 

Cavitation damage

 

Burglary and vandalism

 

Dry mini submarine

 

Message to Bundeswehr 2

 

Message to Bundeswehr 1

 

“Tough” guys and TOUGH guys

 

Μοναδική λύση, το Χόλιγουντ

 

Charlatans

 

Zeppelin: Beyond Gravity

 

Foreign intervention in Greece?

 

Η ανελεύθερη Ελλάδα

 

Η Ελλάδα καταγώγιο;

 

Αν.Επ. Π. Παυλόπουλο

  

Intangible prisons

 

Plausible deniability

 

Images of German w & s

 

Crimes against Humanity

 

"Chimera" - "Bellerophon"

 

pr. Donald Trump

 

  

Legal Notice 87

 

Βδέλλες, αποικιοκρατικές

 

Being a German

 

Legal Notice 84

 

Dirty colonial methods

 

Georgi Markov, BG - KGB

 

Samples of Barbarity

 

Ελλάδα - αποκόλληση

 

Έλληνες, στο έλεος...

 

Harvester's log 16/3/17

 

 

Legal Notice 66

 

Execrable

 

Legal Notice 62

 

  

My story

 

  

Aggression?

 

  

Η Εστία μου

 

  

Why so untidy?

 

  

Αποικιοκρατία

 

  

Εξόντωση Ελλήνων αντιφρονούντων;

 

  

Ζήτημα εμπιστοσύνης

 

  

Μεθοδικότητα

 

  

Ανοικτή Επιστολή πρέσβη ΗΠΑ

Αφορμή, U2RIT vs Ελλάδα;

Βιοηθική

A request to U2RIT

Colonial aggression - 2

Open Letter to UN S.G.

Open Letter to p.C. & p. O.

Δήλωση πρόθεσης επαναπατρισμού

 

Ο "εφιάλτης" της Νυρεμβέργης

Συλλογή Φωτογραφιών

Αίτημα προστασίας, προς Ιταλία

Chroma key, background removal

Science and Ethics

Να συμβάλει και η U2RIT

Θα ξαναφτιάξουν πολλές φορές Άουσβιτς και Zyclon B

 

Split-Screen effect

Η Ζωή είναι Ωραία.

Βόρεια Κορέα

Λευτεριά στους Έλληνες, εξανα- γκαστικά "Εξαφανισμένους"

 

Μυστικές δίκες;

Trustworthiness

Πολιτισμό, ή, απληστία;

Ακραία Στυγνότητα

Η Τέχνη της Επιβίωσης

Political Asylum 3

Επιστροφή στις ρίζες

The Human Cost of Torture

An urgent appeal for solidarity

More obvious than the Sun

Western "culture"

Political Asylum

Έννομη Προστασία

Μια μήνυση που εγείρει ερωτηματικά

 

 

 

Honor your father...

Noise

Creative Greeks

A pair of Dictatorships

Ελληνική οικονομία: να αυτομολήσουμε στη λογική… PDF Εκτύπωση E-mail
Αξιολόγηση Χρήστη: / 0
ΧείριστοΆριστο 
Συνεννόηση για Δράση - Απόψεις
Συντάχθηκε απο τον/την Χρήστος Μπούμπουλης (Christos Boumpoulis)   
Παρασκευή, 02 Απρίλιος 2010 15:13

factoriessatelite2smallΠερίληψη: Η πολυδιάστατη κρίση, την οποία διέρχεται η πολιτεία μας, οφείλεται, σε πολύ μεγάλο βαθμό, στην έμπρακτη και πεισματική άρνηση όλων (προυχόντων, αρχόντων και πολιτών), να επιλύσουν, τόσο τα δημόσια, όσο και τα προσωπικά τους προβλήματα.

 

Τα εργοστάσια «κουφάρια».

Σε ολόκληρη της ελληνική επικράτεια, μα σε πολύ μεγαλύτερη πυκνότητα, στη Θράκη, ένας, μπορεί να εντοπίσει πάμπολλες διάσπαρτες και εγκαταλελειμμένες, ρημαγμένες είτε ημιτελείς βιομηχανικές κτιριακές εγκαταστάσεις.

Η ύπαρξη αυτών των «κουφαριών» τεκμηριώνει όχι μόνο, ούτε κυρίως την ύπαρξη διαφθοράς στο σύστημα κρατικών επιδοτήσεων προς τον ιδιωτικό τομέα, αλλά, κυρίως, την έμπρακτη και πεισματική άρνηση όλων, (προυχόντων, αρχόντων και πολιτών) να επιλύουν προβλήματα.

Για την βαθύτερη κατανόηση των απόψεων που περιλαμβάνονται σε αυτό εδώ το κείμενο θεώρησα ότι θα ήταν πολύ χρήσιμο να παράσχω στον αναγνώστη τη δυνατότητα, όσο είναι εφικτό, να έχει μια αμεσότερη άποψη αυτών των «κουφαριών» και έτσι, ίσως να νοιώσει ένα μικρό – έστω – μέρος από την αγανάκτηση και θυμό, τα οποία νοιώθω όταν επισκέπτομαι κάποιο από αυτά τα μνημεία ελλαδικής μαλθακότητας. Έτσι, επισκέφτηκα τις δύο βιομηχανικές περιοχές της Κομοτηνής και της Αλεξανδρούπολης και επίσης την περιοχή που βρίσκεται μεταξύ των Λουτρών (του δήμου Τραϊανούπολης) και των Φερών, προκειμένου να φωτογραφήσω τα 30 πρώτα εργοστασιακά «κουφάρια» που θα συναντούσα. Δεν είναι τα μόνα. Υπάρχουν πάρα πολλά άλλα.

Μετά από κάθε φωτογραφία ακολουθεί ένας σύνδεσμος με τον οποίο, ο αναγνώστης, μπορεί να δει το «κουφάρι» και τη γύρω περιοχή, μέσω δορυφορικής φωτογραφίας. Συνιστώ, θερμά, στον αναγνώστη να δει και αυτές τις δορυφορικές φωτογραφίες επειδή, νομίζω, θα βοηθηθεί να καταλάβει για ποιο λόγο η πολιτεία μας κατάντησε στο σημερινό της χάλι.

Σημείωση: για την προβολή των δορυφορικών φωτογραφιών χρειάζεται, προηγουμένως, να έχετε εγκαταστήσει το λογισμικό Google Earth, το οποίο μπορείτε να «κατεβάσετε» δωρεάν από το www.earth.google.com.

Ακολουθούν οι φωτογραφίες των 30 «κουφαριών» και στη συνέχεια ακολουθεί το κείμενο του άρθρου.

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

 

factory01 

για τη δορυφορική φωτογραφία πατήστε εδώ

 

Τα εργοστάσια «κουφάρια», όπως επίσης και ο,τι ελάχιστο έχει απομείνει από την ελληνική βιομηχανία, αποτελεί ένα μνημείο της συλλογικής επιλογής των ελλαδιτών, αντί να εντοπίζουν τις αιτίες των προβλημάτων και στη συνέχεια να τις αίρουν, ceteris paribus (σημαίνει, όλα τα άλλα παραμένουν ως έχουν, δηλαδή, λύνω τα προβλήματα και δεν τα μεταθέτω, απλώς, στο μέλλον, ούτε τα μετασχηματίζω σε άλλα προβλήματα).

Κάποιοι, ενδεχομένως θα πουν ότι τα εργοστάσια έκλεισαν λόγω υψηλού συγκριτικού κόστους της εργασίας, είτε, λόγω έλλειψης κεφαλαίων που θα επενδύονταν στην αγορά υψηλής τεχνολογίας, είτε οτιδήποτε άλλο. Θα διαφωνήσω επειδή η εμπειρία μου σε μια ποικιλία εργασιακών πεδίων με έπεισε ότι, σχεδόν, όλα τα προβλήματα μπορούν να λυθούν αν χρησιμοποιήσουμε το μυαλό μας και αν δουλέψουμε πολύ.

Στην πολιτεία μας, αντίθετα, τα τελευταία 30 χρόνια, τα προβλήματα, αντί να λύνονταν ceteris paribus, παρακάμπτονταν ή συγκαλύπτονταν, είτε μέσω λαδώματος, είτε μέσω εκμαυλισμού, είτε μέσω χρήσης ποικίλων μορφών βίας (συμβολική, νοητική, συναισθηματική, οικονομική, κ.λπ.), είτε μέσω δημοσίου δανεισμού. Ήταν επόμενο, η οικονομία και η κοινωνία να φτάσει στο σημερινό αδιέξοδο.

Τα εργοστάσια «κουφάρια», πιστεύω, δεν θα είχαν «κλείσει» αν, στην πολιτεία μας,  δεν είχαν τοποθετηθεί (από την οικονομική ελίτ) στις θέσεις εξουσίας και στις θέσεις επιρροής, άνθρωποι που δεν είχαν τη δυνατότητα να λύνουν προβλήματα. Έστω και σήμερα, αν τοποθετούνταν σε αυτές τις θέσεις  άνθρωποι που μπορούν να λύνουν προβλήματα, τότε, τα εργοστάσια θα μπορούσαν να επαναλειτουργήσουν. Δεν υπάρχουν όρια στην ανθρώπινη δημιουργικότητα, η οποία, όλα μπορεί να τα καταφέρει εφόσον της δοθεί η ελευθερία να εκδηλωθεί.

Σήμερα, ένα πολύ μεγάλο μέρος του διαθέσιμου προς εργασία ανθρώπινου δυναμικού της πολιτείας μας, παραμένει στην ανεργία. Σε αυτό, περιλαμβάνονται και επιστήμονες με υψηλή κατάρτιση είτε υψηλές ικανότητα και ταλέντα (μεταπτυχιακές σπουδές, διδακτορικοί τίτλοι σπουδών, κ.λπ.). Πραγματικά, απαιτείται ένα θεόρατο επίπεδο μαλθακότητας ώστε, να υπάρχουν διαθέσιμες τόσες αργούσες βιομηχανικές κτιριακές εγκαταστάσεις, τόσοι διαθέσιμοι επιστήμονες και λοιπό προσωπικό, τόσος διαθέσιμος ζωτικός γεωγραφικός χώρος και ταυτόχρονα, η ανεργία να έχει τέτοιες διαστάσεις.

Μερικοί, ενδεχομένως θα προβάλλουν ως αντιρρήσεις ότι, π.χ., η κυβέρνηση διέθεσε «τόσα» κονδύλια στις μικρομεσαίες επιχειρήσεις και υλοποιεί «αυτά» τα οικονομικά προγράμματα, ότι η «αγορά» έχει τους κανόνες της και πέραν ενός ορίου δεν μπορείς να παρέμβεις, ότι η οικονομική επιστήμη «αυτά» τα όρια και περιορισμούς προσδιορίζει, ότι «αυτή» ή την «άλλη» τακτική «πρέπει» να εφαρμόσουμε για να μας δανείσουν οι «ξένοι», κ.λπ.

Ακολουθεί η απάντησή μου.

 

Η οικονομική επιστήμη

Η οικονομική «επιστήμη» δεν είναι επιστήμη, αλλά οιονεί επιστήμη.

Το αντικείμενο της οικονομικής δεν είναι στατικό αλλά δυναμικό (εξελίσσεται, μεταλλάσσεται, μεταβάλλεται – και ως συνάρτηση της διάχυσης της γνώσης της οικονομικής - συν τω χρόνω). Μέχρι να καταλάβουν οι οικονομολόγοι, σε κάποια συγκεκριμένη χρονική στιγμή, ποιοι είναι οι νόμοι που διέπουν τα οικονομικά φαινόμενα, την επόμενη στιγμή είναι άγνωστο αν οι νόμοι αυτοί θα ισχύουν καθώς τα οικονομικά φαινόμενα έχουν εξελιχθεί και σε κάποιο βαθμό αλλάξει.

Από το πλαίσιο ανάλυσης των οικονομικών φαινομένων, το οποίο χρησιμοποιεί η οικονομική «επιστήμη» λείπουν πολλές παράμετροι οι οποίες είναι κατά τεκμήριο ουσιώδεις και αποφασιστικές (όπως, π.χ. η έκταση και η ένταση του φαινομένου της ουσιοεξάρτησης, όλες οι μεταφυσικές παράμετροι, κ.ά.). Επίσης, ολόκληρη η οικονομική θεωρία θεμελιώνεται επάνω σε ορισμένες παραδοχές (ατομικός ορθολογισμός, ανεξαρτησία οικονομικών φαινομένων και υπαρκτικής κατάστασης ανθρώπων, κ.λπ.) οι οποίες, κατά κανόνα, δεν ισχύουν στην πράξη. Έτσι, η οικονομική, όταν χρησιμοποιείται από μόνη της, δηλαδή, χωρίς να συμπληρώνεται από τη γνώση της φιλοσοφίας, της ποίησης, της συστημικής επιστήμης κ.ά., δεν μπορεί να προβλέψει την εξέλιξη των οικονομικών φαινομένων, παρά μόνο, να παράσχει, εκ των υστέρων, μερικές πιθανές και αληθοφανείς εξηγήσεις αναφορικά με τους λόγους για τους οποίους τα οικονομικά φαινόμενα εξελίχθηκαν, έτσι όπως εξελίχθηκαν.

Για περισσότερη τεκμηρίωση αυτών των απόψεων:

  • Kuhn: Η [κοινωνική] επιστήμη είναι μη επαγωγική και μη ορθολογική διαδικασία. (σ. 300, Πέτρος Γέμτος, «Μεθοδολογία των Κοινωνικών Επιστημών», τόμος 1, 1984, εκδ.Παπαζήση)
  • Το αντικείμενο των κοινωνικών επιστημών δεν μπορεί να συλληφθεί εμπειρικά – αναλυτικά με χρήση υποθέσεων που απεικονίζουν σχέσεις μεταξύ φαινομένων, αλλά μόνο διαλεκτικά με τη σύλληψη της ολότητας και των στιγμών της (Habermas). (σ. 398, ό.π.)

Επομένως, σχεδόν όλοι οι οικονομολόγοι, όσοι κατέχουν σημαντικές θέσεις σε οικονομικά υπουργεία, τράπεζες, διεθνείς οργανισμούς (Δ.Ν.Τ., ευρωπαϊκή ένωση), σε Μ.Μ.Ε., σε δημόσιες υπηρεσίες και ιδιωτικές επιχειρήσεις, είναι, απλά, ανίδεοι για την εξέλιξη των οικονομικών φαινομένων και ομιλούν λέγοντας όσα λένε, μόνο, επειδή είναι ενταγμένοι εντός συγκεκριμένων δικτύων ισχύος και προκειμένου να αναπαράγουν αυτά τα δίκτυα, «πλάθουν» εκείνη την αληθοφανή αντίληψη η οποία εξυπηρετεί καλύτερα τα συμφέροντα των δικτύων στα οποία αυτοί υπάγονται. Αυτό, επιβεβαιώνει το γεγονός ότι στο σημερινό οικονομικό αδιέξοδο φτάσαμε χωρίς, σχεδόν, κανένας οικονομολόγος να ορθώσει το ανάστημά του και να προειδοποιήσει την πολιτεία, εγκαίρως.

Εξετάζοντας την οικονομική κρίση μέσα από την πλάνη τους, οι οικονομολόγοι αυτοί δίνουν μεγαλύτερη προτεραιότητα στην απρόσκοπτη συνέχιση της λήψης τεράστιων δανείων από το εξωτερικό, από ό,τι δίνουν στην επιτακτική ανάγκη απώθησης από το σβέρκο μας, της οικονομικής μαφίας που έχει μπαστακωθεί εκεί και έχει επιβάλλει στην πολιτεία μας ένα ιδιότυπο καθεστώς οικονομικής χούντας. Για καλή μας τύχη, όμως, οι ευρωπαίοι εταίροι μας, φαίνεται ότι είναι περισσότερο φιλέλληνες από τους ελλαδίτες και με τον τρόπο τους, όσο οδυνηρός και αν αυτός είναι, αρχικά, ενδεχομένως θα μας βοηθήσουν να απαλλαγούμε από αυτό το άνομο καθεστώς. Μετά, αν έχουμε λίγο, έστω, μυαλό στο κεφάλι μας θα αναθέσουμε την διακυβέρνηση της πολιτείας σε ανθρώπους, έντιμους και δημιουργικούς.

 

 

Κυβερνητική παρέμβαση

Στην πραγματικότητα η «αγορά» δεν υπακούει σε κανόνες δεοντολογίας. Ορισμένες εγγενείς ακραίες ασυμμετρίες ισχύος εντός της πολιτείας μας έχουν σαν αποτέλεσμα, αγορές και πολιτεία να κυβερνώνται με διάφορες τακτικές οι οποίες, σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να ξεπερνούν ακόμα και τα όρια του εξωφρενικού. Για το λόγο αυτό είναι, ενδεχομένως, αδιανόητο να περιμένουμε με μόνο, παροχή κονδυλίων, επιδοτήσεις και δημόσια προγράμματα, να περιμένουμε να λυθεί το πρόβλημα της ελληνικής οικονομίας.

Η εθνική οικονομία αποτελεί ένα υποσύστημα, το οποίο ευρίσκεται εντός του ευρύτερου «ζωντανού» οργανισμού της ελλαδικής πολιτείας και το οποίο αλληλεπιδρά δυναμικά με όλα τα υπόλοιπα υποσυστήματα της πολιτείας. Δεν υπάρχει άλλος τρόπος επίλυσης του προβλήματος της εθνικής οικονομίας παρά μόνο η συνολική (ολιστική) εξυγίανση ολόκληρης της ελλαδικής πολιτείας.

Με τα Σας και με τα Σεις, δουλειά δεν γίνεται, όταν τα οικονομικά συμφέροντα, μπορεί, να έχουν υπερβεί κάθε θεμιτό όριο επιβολής της βούλησής τους πάνω στην πολιτεία. Δεν θα υπάρξει προκοπή παρά μόνο αν κατάλληλοι άνθρωποι και υπό τον απόλυτο περιορισμό της μη-βίας, χειριστούν την πολιτεία συνολικά και ταυτόχρονα, σε όλες τις παραμέτρους της, ξεκινώντας από τα βασικά και στήνοντάς την εξ υπαρχής.

Η εξωφρενική παραλυσία την οποία επιδεικνύει μέρος του πολιτικού συστήματος καταδείχνει ότι, ενδεχομένως, το υφιστάμενο πολιτικό προσωπικό, όχι μόνο την πολιτεία στην προκοπή δεν μπορεί να οδηγήσει αλλά ούτε και την ευθυκρισία του δεν μπορεί να προφυλάξει από τους όποιους υπαρκτούς και γνωστούς κινδύνους.

 

Τι σημαίνει: επιλύω προβλήματα;

 

 servocommander1small

το servo commander ολοκληρωμένo

 servocommander2small

το δεύτερο prototype του s/c

 

Προκειμένου να εξηγήσω στον αναγνώστη τι, νομίζω, ότι είναι η διεργασία «επίλυση προβλημάτων» θα μεταχειριστώ την αφήγηση του συμφοιτητή μου του (ας πούμε) Αρετίωνα, ο οποίος εφηύρε μια συσκευή την οποία ονόμασε «Servo Commander». Ουδεμία σημασία έχει το γεγονός ότι η αφήγηση αφορά μια ηλεκτρονική συσκευή, ούτε θα αποτελέσει ένα ουσιώδες πρόβλημα η όποια δυσκολία του αναγνώστη να κατανοήσει πλήρως τα τεχνικά δεδομένα της αφήγησης. Η ουσία βρίσκεται στην εσωτερική στάση του Αρετίωνα καθώς αυτός βίωνε την δημιουργική περιπέτεια της κατασκευής του Servo Commander. Η εσώτερη στάση του λύτη είναι εκείνη που «επιλύει» τα οποιαδήποτε προβλήματα και όχι οι εξωτερικές του ενέργειες.

 

O Αρετίων, κατά τη δεκαετία του ’90 και πριν ολοκληρώσει τις σπουδές τους ως οικονομολόγος και ενώ είχε ήδη σπουδάσει προγραμματιστής ηλεκτρονικών υπολογιστών, βιοποριζόταν σχεδιάζοντας και κατασκευάζοντας ψηφιακούς ηλεκτρονικούς αυτοματισμούς, ως αυτοδίδακτος ηλεκτρονικός μηχανικός ψηφιακών ηλεκτρονικών κυκλωμάτων.

Μεταξύ άλλων κατασκευών, επινόησε μια εντελώς πρωτότυπη ηλεκτρονική συσκευή η οποία εύρισκε εφαρμογή σε ασύρματα συστήματα τηλεκατεύθυνσης. Την συσκευή αυτή, μετά από λίγα χρόνια, αντέγραψε ένας από τους μεγαλύτερους κατασκευαστές συσκευών τηλεκατεύθυνσης, η Futaba.

Η αφήγηση του Αρετίωνα ήταν, περίπου, η εξής:

 

Κατά την ανάπτυξη της εφαρμογής αυτής και ενώ είχε ολοκληρωθεί το πρώτο λειτουργικό «πρωτότυπό» της (πάνω σε ένα motherboard) παρουσιάστηκαν τρία σημαντικά τεχνικά προβλήματα:

 

1ο πρόβλημα

Για λόγους μείωσης του κόστους κατασκευής επέλεξα έναν πολύ χαμηλού κόστους και πολύ χαμηλών δυνατοτήτων μικροελεγκτή, τον ST62. Αυτός, στην τάση τροφοδοσίας των 4,5 volt, μπορούσε να λειτουργεί με ταχύτητα επεξεργασίας 8 MHz. Το πρόβλημα εκδηλώθηκε μόλις το πρώτο «πρωτότυπο» της εφαρμογής συνδέθηκε με τις πραγματικές συσκευές με τις οποίες θα συνεργαζόταν στον «πραγματικό κόσμο». Αυτές οι συσκευές περιελάμβαναν και ηλεκτρικούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος οι οποίοι, καταναλώνοντας ισχυρά ρεύματα με ασυνεχείς ρυθμούς εισήγαγαν ακραίες διακυμάνσεις της τάσης τροφοδοσίας του servo commander με αποτέλεσμα να προκαλούν τη διακοπή της λειτουργίας του μικροελεγκτή.

Λύση

Το πρόβλημα λύθηκε σχετικά εύκολα. Τροποποιήθηκε το ηλεκτρονικό κύκλωμα έτσι ώστε ο μικροελεκτής να λειτουργεί στη μειωμένη τάση των 3 volt, με αναγκαστική – λόγω τεχνικών προδιαγραφών του μικροελεγκτή – παράλληλη μείωση της ταχύτητας επεξεργασίας του, δηλαδή, στα 4 MHz.

 

2ο πρόβλημα 

Το λογισμικό που ήταν φορτωμένο στη μνήμη του μικροελεγκτή φρόντιζε για την πραγματοποίηση ενός πολύπλοκου μαθηματικού υπολογισμού, 50 φορές κάθε δευτερόλεπτο. Ο ψηφιακός παλμογράφος, όμως, έδειξε ότι με τη μειωμένη ταχύτητα υπολογισμού του ήταν αδύνατο να προλαβαίνει ο μικροελεγκτής να πραγματοποιεί όλους αυτούς τους υπολογισμούς. Μάλιστα, η καθυστέρηση ήταν τόσο μεγάλη που έμοιαζε αδύνατο να βρεθεί κάποια λύση. Πανικός. Η μόνη πιθανότητα επίλυσης ήταν μέσω βελτιστοποίησης του λογισμικού και ειδικότερα μέσω της τροποποίησης του εφαρμοζόμενου αλγορίθμου έτσι ώστε να εξοικονομείται υπολογιστικός χρόνος. Μετά από ατέλειωτες ώρες σπαζοκεφαλιάσματος, βελτιώσεων και πειραματισμών, το πρόβλημα είχε μειωθεί ελάχιστα και πάντως, δεν είχε επιλυθεί. Από τη μια πλευρά υπήρχε μια τεράστια νοητική καταπόνηση και φυσική κόπωση, ενώ από την άλλη υπήρχε η γοητεία, να έχεις κατασκευάσει κάτι το οποίο δεν είχε ξαναϋπάρξει πριν και που θα το χρησιμοποιούσαν πάρα πολλοί άνθρωποι και θα το χαίρονταν. Σκύλιασμα! ΟΧΙ! ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΘΑ ΛΥΘΕΙ! ΟΛΑ ΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΕΧΟΥΝ ΤΗ ΛΥΣΗ ΤΟΥΣ!

Λύση

Στο λογισμικό γινόταν, για κάθε πλήρη κύκλο υπολογισμών, 4 φορές χρήση της εντολής «διαίρεσε» (div) προκειμένου να γίνει κάποια αριθμητική διαίρεση. Η εντολή αυτή ήταν σχετικά χρονοβόρα επειδή αφορούσε ποσότητα πληροφορίας ενός ολόκληρου byte. Η λύση του προβλήματος ήταν να αντικατασταθεί η χρήση αυτής της εντολής από άλλες, ταχύτατα εκτελούμενες, εντολές οι οποίες έκαναν χρήση ποσότητας πληροφορίας ενός bit. Για το λόγο αυτό απαιτήθηκε η κατασκευή ενός αλγορίθμου πραγματοποίησης αριθμητικής διαίρεσης ενός byte, μέσω άλγεβρας boole, του ενός bit. Το σχετικό λογισμικό που κατασκευάστηκε ήταν το δυσκολότερο (ανάμεσα σε πολλές εκατοντάδες άλλων προγραμμάτων ηλεκτρονικού υπολογιστή) που κατασκεύασα ποτέ στη ζωή μου. Οι υπολογισμοί προλάβαιναν να πραγματοποιηθούν και η συσκευή λειτούργησε κανονικά.

 

3ο πρόβλημα

Η συσκευή, μόλις δοκιμάστηκε συνδεδεμένη με τα πραγματικά ηλεκτρικά φορτία και με τον πομπό τηλεχειρισμού εν λειτουργία, έπαψε να λειτουργεί. Ο ψηφιακός παλμογράφος έδειξε ότι η ραδιοσυχνότητα την οποία εξέπεμπε ο πομπός προκαλούσε επαγωγικά ηλεκτρικά ρεύματα εντός του ηλεκτρικού κυκλώματος της συσκευής με αποτέλεσμα να μπλοκάρεται η λειτουργία του μικροελεγκτή. Πανικός. Η ανάγκη διατήρησης χαμηλά του κόστους κατασκευής της συσκευής, ο ελάχιστος διαθέσιμος φυσικός χώρος για την τοποθέτηση της συσκευής, η ανάγκη διατήρησης χαμηλά του βάρους της συσκευής και η άγνοια του πώς αντιμετωπίζονται οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, καθιστούσαν αυτό το πρόβλημα, ιδιαίτερα δυσεπίλυτο. Σκύλιασμα! ΟΧΙ! ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΘΑ ΛΥΘΕΙ! ΟΛΑ ΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΕΧΟΥΝ ΤΗ ΛΥΣΗ ΤΟΥΣ! ΤΟΣΟΣ ΚΟΠΟΣ ΚΑΙ ΤΟΣΑ ΕΞΟΔΑ, ΔΕΝ ΘΑ ΠΑΝΕ ΧΑΜΕΝΑ!

Λύση

Μετά από το ψάξιμο της «αρκούδας». Μετά τις άπειρες συζητήσεις με αντιπροσωπείες ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Μετά από άπειρα πειράματα η λύση βρέθηκε. Τοποθετήθηκε στο ηλεκτρονικό κύκλωμα της συσκευής ένα παθητικό ηλεκτρονικό εξάρτημα αποκοπής ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών (EMI filter) το οποίο ενσωμάτωνε, δύο πηνία φερίτη, έναν κεραμικό πυκνωτή και ένα varistor. Η συσκευή δοκιμάστηκε και λειτούργησε κανονικά.

 

Η δημιουργική περιπέτεια της κατασκευής του servo commander, αν και ιδιαίτερα κουραστική, ήταν μία από τις πιο ευτυχισμένες περιόδους της ζωής μου. Ακόμα και σήμερα, μπορώ να διακρίνω σε κάποια γωνιά εκείνου που πιστεύω ότι «είμαι» κάποια στοιχεία εκείνης της επίτευξης. Επίσης, στις στιγμές που αντιμετωπίζω κάποια, οποιαδήποτε, δυσκολία, εκείνη η «φρικαλέα» δυσκολία της κατασκευής το servo commander, προσθέτει το κάτι τις, σε έμπνευση, σε υπομονή και σε πεποίθηση ότι και πάλι θα τα καταφέρω να επιτύχω τον όποιο στόχο μου.

 

 

Επίλογος

Μόλις η πολιτεία μας (προύχοντες, άρχοντες και πολίτες) αποφασίσει ότι την προκοπή συναντάς, μόνο, κοιτάζοντας κατάματα τα προβλήματα και επιλύοντάς τα, όλα, ceteris paribus, ένα ένα, τότε οι αιτίες τις παρούσας κρίσης θα αρθούν και θα διανοιχτεί μπροστά της πεδίον δόξης λαμπρόν…

 

 

Υ.Γ. 1: επέλεξα να εντάξω αυτό το άρθρο στην ενότητα «Συνεννόηση για Δράση» επειδή επιχειρεί να παρακινήσει τους πολίτες προς συγκεκριμένη κατεύθυνση.

Υ.Γ. 2: μεγαλύτερη ανάλυση του servo commander, εδώ και εδώ. 

 

Τελευταία Ενημέρωση στις Κυριακή, 04 Απρίλιος 2010 11:14