Αγορά Πολιτών

Τρόπος Συμμετοχής

Χορηγίες

Πολίτες στην Αγορά

Έχουμε 641 επισκέπτες συνδεδεμένους

Επικοινωνία

Γερμανία 004917667046073

The Absolute Evil

 

Gang-stalking Greeks

 

Byzantine Atrocities

 

European Dissidents ALARM

 

Human Rights' Court

 

The used up men

 

Dissidents - USG RICO crimes

 

Open Letter to Theresa May

 

Open Letter to António Guterres UN's SG

 

Triangulation - Zersetzen

 

Open Letter to Andrew Parker, MI5

  

Πράξεις ποταπές - Despicable choices

 

 

My father's death

 

Cavitation damage

 

Burglary and vandalism

 

Dry mini submarine

 

Message to Bundeswehr 2

 

Message to Bundeswehr 1

 

“Tough” guys and TOUGH guys

 

Μοναδική λύση, το Χόλιγουντ

 

Charlatans

 

Zeppelin: Beyond Gravity

 

Foreign intervention in Greece?

 

Η ανελεύθερη Ελλάδα

 

Η Ελλάδα καταγώγιο;

 

Αν.Επ. Π. Παυλόπουλο

  

Intangible prisons

 

Plausible deniability

 

Images of German w & s

 

Crimes against Humanity

 

"Chimera" - "Bellerophon"

 

pr. Donald Trump

 

  

Legal Notice 87

 

Βδέλλες, αποικιοκρατικές

 

Being a German

 

Legal Notice 84

 

Dirty colonial methods

 

Georgi Markov, BG - KGB

 

Samples of Barbarity

 

Ελλάδα - αποκόλληση

 

Έλληνες, στο έλεος...

 

Harvester's log 16/3/17

 

 

Legal Notice 66

 

Execrable

 

Legal Notice 62

 

  

My story

 

  

Aggression?

 

  

Η Εστία μου

 

  

Why so untidy?

 

  

Αποικιοκρατία

 

  

Εξόντωση Ελλήνων αντιφρονούντων;

 

  

Ζήτημα εμπιστοσύνης

 

  

Μεθοδικότητα

 

  

Ανοικτή Επιστολή πρέσβη ΗΠΑ

Αφορμή, U2RIT vs Ελλάδα;

Βιοηθική

A request to U2RIT

Colonial aggression - 2

Open Letter to UN S.G.

Open Letter to p.C. & p. O.

Δήλωση πρόθεσης επαναπατρισμού

 

Ο "εφιάλτης" της Νυρεμβέργης

Συλλογή Φωτογραφιών

Αίτημα προστασίας, προς Ιταλία

Chroma key, background removal

Science and Ethics

Να συμβάλει και η U2RIT

Θα ξαναφτιάξουν πολλές φορές Άουσβιτς και Zyclon B

 

Split-Screen effect

Η Ζωή είναι Ωραία.

Βόρεια Κορέα

Λευτεριά στους Έλληνες, εξανα- γκαστικά "Εξαφανισμένους"

 

Μυστικές δίκες;

Trustworthiness

Πολιτισμό, ή, απληστία;

Ακραία Στυγνότητα

Η Τέχνη της Επιβίωσης

Political Asylum 3

Επιστροφή στις ρίζες

The Human Cost of Torture

An urgent appeal for solidarity

More obvious than the Sun

Western "culture"

Political Asylum

Έννομη Προστασία

Μια μήνυση που εγείρει ερωτηματικά

 

 

 

Honor your father...

Noise

Creative Greeks

A pair of Dictatorships

Αναφορά Δραστηριοτήτων 29/10/2018 PDF Εκτύπωση E-mail
Αξιολόγηση Χρήστη: / 0
ΧείριστοΆριστο 
Συνεννόηση για Δράση - Ειδήσεις
Συντάχθηκε απο τον/την Χρήστος Μπούμπουλης (Christos Boumpoulis)   
Δευτέρα, 29 Οκτώβριος 2018 23:40

Asparagus Robotic Harvester - Joints

www.youtube.com/watch?v=Un1uyB215Lo

 

Αναφορά Δραστηριοτήτων 29/10/2018

 

Σήμερα 29 Οκτωβρίου 2018 ολοκλήρωσα την κατασκευή ειδικού λογισμικού, το οποίο συντάχθηκε στη γλώσσα προγραμματισμού C++, με το οποίο, το προσομοιωμένο, σε περιβάλλον προσομοίωσης Gazebo, ρομπότ αυτόματης συγκομιδής σπαραγγιών, μπορώ να ελέγξω πλήρως, τις αρθρώσεις του συστήματος.

Συγκεκριμένα, σχεδίασα το λογισμικό κατά τέτοιο τρόπο ώστε, να μπορώ, με ελάχιστο χειρισμό του λογισμικού, να καταχωρήσει στον υπολογιστή, είτε μεμονωμένες, είτε πολλές μαζί, κινήσεις ακριβείας, για κάθε μια ξεχωριστά τις αρθρώσεις της μηχανής και στη συνέχεια, να τις δω να πραγματοποιούνται, εικονικά, στην οθόνη του υπολογιστή.

Με αυτή την προσομοίωση, έχω την ευκαιρία να μελετήσω έγκαιρα και αν χρειαστεί να τροποποιήσω, τον ολοκληρωμένο σχεδιασμό του εν λόγω συστήματος, έτσι ώστε, να ελαχιστοποιηθούν, και το κόστος ανάπτυξης της πρώτης, υποδειγματικής λειτουργικής μονάδας και η διάρκεια αυτής της ανάπτυξης.

Γενικά, η πρόοδος των σχετικών εργασειών εξελύσεται σύμφωνα με τον αρχικό σχεδιασμό.

Στη συνέχεια, θα ενσωματώσω στο προσομοιωμένο μοντέλο τους αισθητήρες που είναι απαραίτητοι για τη λειτουργία του και μετά, θα αναπτύξω ειδικό λογισμικό με το οποίο, οι πληροφορίες τις οποίες θα συλλέγουν αυτοί οι αισθητήρες (δηλαδή, οι κάμερες, το Lidar, οι αισθητήρες κίνησης, κ.λπ.) θα μετατρέπονται στις αναγκαίες κινήσεις, του ρομποτικού βραχίονα και ολόκληρου του τροχοφόρου ρομπότ, έτσι ώστε να πραγματοποιείται, γρήγορα και αποτελεσματικά, η συγκομιδή των σπαραγγιών.

 

Χρήστος Μπούμπουλης

οικονομολόγος

 

 

Τελευταία Ενημέρωση στις Τρίτη, 30 Οκτώβριος 2018 00:00